Thema
LiDAR und Navigation
Die Navigation entscheidet, ob der Roboter systematisch Bahnen fährt, eine Karte speichert und No-Go-Zonen einhält. Üblich sind LiDAR, Kamera (vSLAM) und Gyro.
- Am verbreitetsten
- LiDAR
- Ohne Karte
- Gyro
LiDAR misst mit einem drehenden Laser die Abstände zu Wänden und Möbeln und erstellt daraus eine genaue Karte, auch im Dunkeln. Kleine Hindernisse wie Kabel erkennt der Laser allein nicht, dafür gibt es zusätzliche Frontsensoren.
Kamera-Navigation (vSLAM) orientiert sich an Merkmalen der Decke und Wände. Sie braucht Licht. Mit KI-Objekterkennung können Kameras Socken oder Hundekot erkennen. Beachten Sie, dass dafür ein Bildsensor in Ihrer Wohnung arbeitet.
Gyro-Roboter fahren mit Kreisel und Radsensoren systematische Bahnen, speichern aber keine dauerhafte Karte. Einen direkten Vergleich zeigt die Navigation im Vergleich.
Häufige Fehler
- Einen Gyro-Roboter kaufen und erwarten, einzelne Räume per App ansteuern zu können.
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